ARM

InspireFace 可以在移动设备、嵌入式 Linux 和 Apple Silicon 等 ARM CPU 平台上运行。ARM 优化覆盖图像预处理、模型推理和特征比对，并通过复用会话减少连续帧中的重复工作。

SDK 使用 InspireCV 完成缩放、通道转换等图像操作，并在支持的格式上使用 ARM NEON 路径。CPU 推理后端也针对 ARM 指令集和计算内核做了适配，用于加速模型执行。SDK 在模型输入准备和特征比对上进一步减少逐帧开销。

1 · 图像输入像素格式、行步长和方向

2 · 预处理缩放、对齐与模型输入准备

3 · CPU 推理使用 ARM 适配的计算路径

4 · 结果处理跟踪、特征与相似度计算

ARM 图像与特征计算优化

InspireCV 默认的 Image 后端针对支持的数据类型和通道数提供向量化处理路径。NEON 可以在一条指令中处理多个数据；算子还会减少重复的坐标计算，并针对常见变换组织像素读写。

Operation	实现方式	使用场景
Resize	预计算并复用横向采样位置和插值权重，在支持的算子中使用 NEON。	检测预览图、固定尺寸的模型输入。
WarpAffine	分别处理恒等、缩放 / 平移和通用仿射变换，对支持的采样操作进行向量化。	人脸对齐、变换后的局部图像。
Rotate / flip	对支持的格式使用分块转置、向量读写。	摄像头方向调整、预览准备。
Color conversion	对 RGB / BGR 通道交换和灰度转换进行向量化。	将图像通道顺序匹配到后续处理。
Feature comparison	SDK 的 ARM NEON 点积一次处理 4 个浮点分量。	人脸特征之间的相似度计算。

其他组合使用通用 CPU 实现，向量块未覆盖的尾部数据也有标量处理。实际使用哪条路径，取决于操作、像素类型、通道数和编译目标。InspireCV 使用指南提供图像 API 与坐标变换示例。

减少连续帧中的重复工作

SDK 还通过以下方式减少连续帧处理的开销，这些优化同样适用于其他 CPU 平台：

跳过不必要的缩放。 输入已经符合模型所需尺寸时，适配层直接使用像素视图，省去再次缩放。
复用转换器和张量对象。 推理适配层缓存输入 / 输出的 CPU 张量与图像转换器，在相关形状或配置变化时重建。
通过视图读取检测输出。 检测后处理直接读取推理结果，减少复制到中间向量的开销。
持续复用跟踪会话。 LIGHT_TRACK 利用前帧信息，按需运行检测。单帧开销与发现新脸速度的取舍见跟踪模式与延时。

处理一段视频时，持续保留模型和会话。借用的像素与结果视图需要在使用期间保持有效；哪些数据需要保留或复制，见架构与生命周期。

可选的 Task 预处理

InspireCV Task 将几何采样、颜色转换、归一化和张量布局写入组织到同一条预处理流程中。通用执行路径按小块处理并复用临时缓冲，减少每个阶段都生成一张完整中间图的开销。

Stage	处理内容
Camera formats	采样 NV12、NV21、I420，并转换为 RGB 系列输出格式。
Tensor values	将字节转换为浮点值，按通道执行 `(value - mean) × scale`。
Tensor layout	按 HWC 或 CHW 布局直接写入调用方的张量缓冲。
Repeated execution	复用 Pipeline 配置，通过 `RunInto` 或 `TensorBuffer` 使用已有输出存储。

以上是应用可以直接使用的 Task 能力。InspireFace 设置 ISF_ENABLE_INSPIRECV_TASK_PREPROCESS=ON 后，也会使用 Task 处理相机图像流；这个 SDK 选项默认关闭。该开关选择图像流预处理后端，模型专用的归一化与张量准备仍由对应适配层处理。直接调用 Task 的方法见预处理示例。

在 ARM64 Linux 上构建 Task 路径

完成源码准备后，在配有本机编译器的 ARM64 Linux 设备上运行以下命令，生成启用 Task 的 CPU 动态库：

cmake -S . -B build/arm-cpu-task \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -DCMAKE_POLICY_VERSION_MINIMUM=3.5 \
  -DISF_BUILD_SHARED_LIBS=ON \
  -DISF_BUILD_WITH_SAMPLE=OFF \
  -DISF_BUILD_WITH_TEST=OFF \
  -DISF_ENABLE_INSPIRECV_TASK_PREPROCESS=ON \
  -DINSPIRECV_TASK_ENABLE_ARM_NEON=ON
cmake --build build/arm-cpu-task --parallel 4
cmake --install build/arm-cpu-task

SDK 安装到 build/arm-cpu-task/install/InspireFace。交叉编译或移动平台使用对应的平台构建方法，在其工具链配置中加入这些选项。

INSPIRECV_TASK_ENABLE_ARM_NEON 默认是 ON，控制 Task 中显式的 NEON 路径，并不控制全部 Image 算子或编译器自动向量化。NEON 支持在编译时确定；启用 NEON 的 ARMv7 产物需要在支持这些指令的处理器上运行。选择 Task 或默认预处理路径时，在目标设备上用相同输入格式与变换参数进行对比。

选择设备对应的 SDK

CPU SDK 使用 Pikachu、Megatron 等 CPU 模型包，下载入口见概述与下载。选择库时，同时匹配操作系统、进程架构和 C 运行库：

Target	Architecture / ABI	构建与接入
Linux	ARM64 `aarch64`；ARMv7 hard-float	构建 · C API · Python 打包
Android	`arm64-v8a`；`armeabi-v7a`	构建 · 摄像头接入
iOS	真机 `arm64`；Apple Silicon 上的模拟器 `arm64`	构建 · Objective-C / Swift 接入
HarmonyOS	`arm64-v8a`	构建 · ArkTS 接入
macOS Apple Silicon	原生 `arm64` 进程	构建 · macOS · C++ · Python

Linux 上还需要让 glibc / uClibc 和编译器运行库与板端系统匹配。Apple Silicon 上通过 Rosetta 运行的 x86_64 进程，需要使用 x86_64 SDK。使用 Rockchip NPU 时，按对应部署章节准备 SDK、模型与驱动。

让相机处理保持低延时

按真实图像布局接入。 使用相机输出且 SDK 支持的像素格式，减少 YUV、RGB、BGR 之间的来回转换。原始 C 图像流要求行数据紧密排列；有 padding 或独立平面的输入按图像输入说明整理。
按业务需要控制计算量。 选择模型支持的检测尺寸，按需调整预览尺寸，设置实际需要的人脸数量，只启用用得到的分析项。缩小尺寸时，同时检查小脸的检出情况。
一路序列持续使用一个会话。 按顺序送入帧并复用会话，保留较短的输入队列，避免旧帧积压带来显示延迟。
持续运行后再比较。 预热后分别记录预处理、跟踪、可选分析和整帧耗时，比较中位数与 p95，也观察设备升温后的表现。

NEON 的收益与具体算子、编译器和 CPU 有关。更换预处理路径时，同时比较输出结果和耗时。性能测量提供完整计时示例，图像处理性能说明了如何区分图像操作与完整 SDK 调用的耗时。