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在 Rockchip Linux 上使用 Python

Python 与 C 应用调用相同的原生 SDK。使用 NPU 时,需要将 Python 封装与 Rockchip 版本的 libInspireFace.so、运行依赖以及正确的 Gundam_* 模型包配套。

本页适用于运行 aarch64 Linux / glibc 的 RK356x、RK3588 设备,通过 1.2.4 封装的 INSPIREFACE_LIBRARY_PATH 选择 Rockchip 原生 SDK。需要对比 CPU 性能时,可以在独立环境中安装兼容的通用 CPU wheel。

准备设备

先运行原生 Rockchip 检测示例,再确认 Python 解释器、原生库和根文件系统使用一致的架构与 libc。

aarch64 glibc SDK 需要兼容 glibc 系统上的 aarch64 Python 进程。当前 Python 打包脚本不支持 RV1106 这类 ARMv7/uClibc 平台,下面的安装步骤不适用于这些板卡,请使用 C/C++ 部署方式。

可以按如下方式组织应用文件:

my-app/
  native/          # libInspireFace.so and matching runtime dependencies
  models/
    Gundam_RK3588  # choose the pack for your actual device
  detect.py

把该板卡和构建所需的运行库放在一起。导入封装前先解决动态加载器报告的问题。

安装配套的封装

设备上使用与原生 SDK 相同提交版本的 Python 源码。CMake 配置 SDK 时会生成 python/version.txt。如果原生库是在其他机器上编译的,安装前先将该 SDK 随附的 version.txt 复制到 Python 源码目录;缺少这个文件时,安装包版本会变成 0.0.0。

将下面的路径替换为实际的 SDK 和源码目录。如果当前源码目录已有配套 SDK 构建生成的版本文件,可以跳过复制:

cp /absolute/path/to/sdk/version.txt /path/to/InspireFace/python/version.txt
cat /path/to/InspireFace/python/version.txt
python3 -m venv .venv
. .venv/bin/activate
python -m pip install -e /path/to/InspireFace/python

启动 Python 前设置:

export INSPIREFACE_LIBRARY_PATH=/absolute/path/to/my-app/native/libInspireFace.so
export LD_LIBRARY_PATH="/absolute/path/to/my-app/native${LD_LIBRARY_PATH:+:$LD_LIBRARY_PATH}"
python -c 'import inspireface as isf; print("Wrapper:", isf.__version__, "Native:", isf.version())'

INSPIREFACE_LIBRARY_PATH 选择 SDK 库,LD_LIBRARY_PATH 提供依赖目录。应用与部署脚本使用同一个库路径。

按本页配置,打印的两个 SDK 版本都应为 1.2.4。同时保留配套的源码提交和原生构建记录,相同版本号不代表来自同一次提交。需要为其他设备制作 wheel 时,参照 Python 打包。

加载本地模型包

将本地模型文件传给 launch:

import inspireface as isf

isf.launch(resource_path="/absolute/path/to/my-app/models/Gundam_RK3588")
try:
    with isf.InspireFaceSession(
        isf.HF_ENABLE_NONE,
        isf.HF_DETECT_MODE_ALWAYS_DETECT,
        max_detect_num=5,
        detect_pixel_level=320,
        auto_launch=False,
    ) as session:
        # image is a tightly packed BGR uint8 NumPy array.
        faces = session.face_detection(image)
        print(len(faces))
finally:
    isf.terminate()

RK3566/RK3568 使用 Gundam_RK356X,RK3588 使用 Gundam_RK3588。快速开始介绍图像读取和人脸框绘制。其他 Rockchip SoC 请参照原生部署指南。

无界面的板端可使用兼容的 opencv-python-headless 读取图像。如果没有可用 wheel,使用板端环境提供的图像读取方式,并传入格式正确的 NumPy 数组或 ImageStream。

部署到多台设备

将 Python 源码版本、原生 SDK、模型包和板端运行库固定为一套部署配置。同一板卡配置的设备使用同一套产物。

批量部署前,在每种板卡配置上运行固定图片检查和短视频序列。支持时记录原生诊断信息,再按实际 RGA 配置和启用功能测量耗时。库加载与模型错误可查看常见问题。

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最近更新: 2026/9/28 15:20
贡献者: Jingyu
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Rockchip NPU